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Jul 19, 2023

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By Lisa Eitel | October 16, 2023 Pick and place in the context of machines for packing typically involves the handling of discrete products (from the size of a cookie to the size of a sports-drink

Par Lisa Eitel | 16 octobre

Le prélèvement et le placement dans le contexte des machines d'emballage impliquent généralement la manipulation de produits discrets (de la taille d'un biscuit à la taille d'un support de boisson pour sportifs) par des agencements cartésiens fixes, des robots delta ou des bras robotiques SCARA. En fait, les opérations de prélèvement et de placement sont d'excellents candidats à l'automatisation, car le travail (s'il est effectué manuellement) a tendance à être assez ennuyeux et monotone et donc sujet aux erreurs.

Pensez aux chargeurs de caisses, ces conceptions de machines qui empilent des marchandises remplies, emballées et, dans de nombreux cas, cartonnées dans des caisses plus grandes à transporter. La cellule de travail de mouvement oriente et met en file d'attente chaque unité sur le convoyeur d'alimentation, puis une machine de transfert flanquant ce convoyeur (et équipée d'une vision industrielle) charge les unités dans des cartons. Une fois remplie, la boîte se déplace sur un convoyeur de sortie pour laisser la place à la prochaine caisse vide et continue vers les stations de ruban adhésif et d'étiquetage.

Les opérations de prélèvement et de placement sont au cœur du conditionnement automatisé des produits alimentaires délicats. Image : Dashark

Considérons maintenant un système de mouvement de sélection et de placement à quatre axes (XYZ et rotation de la base) pour le chargement des palettes pour l'expédition. Ici, les systèmes linéaires préassemblés par le fournisseur de composants de mouvement sont de plus en plus courants, car ils peuvent également être fournis préprogrammés. Bien que les axes linéaires basés sur des vis à billes (encadrés de guides linéaires) entraînés par un servomoteur monté sur réducteur soient les plus courants, les solutions basées sur un moteur linéaire sont utilisées sur des axes particulièrement exigeants ou difficiles. Les servomoteurs à faible inertie prennent en charge les accélérations rapides nécessaires au pick-and. -placer les opérations.

Les systèmes linéaires peuvent actionner des stations de prélèvement et de placement.

Les servomoteurs rotatifs à entraînement direct entraînent de plus en plus les axes rotatifs à la base et à l'effort final du système. De tels moteurs aident les opérations de prélèvement et de placement à atteindre la précision et la vitesse exceptionnellement élevées requises par les cellules de travail à haut débit, en particulier celles associées à la transformation des aliments et d'autres biens de consommation.

La mise en réseau à haut débit (de plus en plus basée sur Ethernet) peut encore augmenter la vitesse des machines et simplifier la configuration de l'entraînement et des commandes du moteur au démarrage. Des mouvements fluides (avec des accélérations et des décélérations sans impulsion ni à-coup) peuvent maintenir le produit final délicat ou à base de liquide intact (et fermement saisi) pendant le levage, l'abaissement et le déplacement - et aident également les machines et les ensembles de support à minimiser l'usure mécanique pour atteindre leur objectif attendu. vie. Là encore, des profils de mouvement multi-axes optimisés sont essentiels pour obtenir ces trajectoires fluides et efficaces.

Image de sélection et de placement de l'industrie alimentaire : John6863373

Peut-être qu'aucun autre secteur ne dispose de plus de modules logiciels préprogrammés que celui de l'emballage… et les options abondent auprès des fournisseurs de mouvements qui vendent une offre à valeur ajoutée, une gamme de modules de sélection et de placement adhérant à la fois aux normes propriétaires et conformes à l'industrie (telles que les machines d'emballage Language ou PackML) ainsi que des modèles. La programmation segmentée associée à des sections de machine distinctes ainsi que l'accessibilité de l'IHM rendent les routines et les balises faciles à comprendre et à réutiliser.

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